moveit怎么旋转
1.把路点出来,此时光标是贴地的。
2.点击pageup键,升高,按一次升高1u的高度,点击pagedown键,降低,可以修地下通道
3.如果是笔记本要先点击numberlock,数字键盘键,打开小键盘,按pageup 才有用。
4.如果你只是微调道路,可以下载moveit这个mod,可以起到很好的微调效果,把路掰直,旋转方向神器。
move it angel是什么意思
move it angel 移动它的天使 重点词汇 angel安琪儿; 天使,天使般的人; 守护神; 善良可爱的人
相关问答
当然可以!以下是几个关于《moveit怎么旋转 iliketomoveit》的口语化问答:
Q1: 我在用moveit,怎么让我的机器人手臂旋转呢?
A1: 哎呀,这个简单!你需要在moveit的界面里选中你想要旋转的关节,然后找到那个旋转的按钮或者滑块,直接拖动它就能让手臂旋转啦,记得先在模拟环境里试一试,别直接上真机哦,安全第一!
Q2: 我在moveit里设置了旋转,但机器人不动,咋办?
A2: 哎哟,这种情况挺常见的,首先检查一下你的机器人是不是已经连接好了,再看看有没有给权限,还有,确认一下你的旋转指令是不是写对了,有时候一个小小的错误就能让机器人罢工,如果这些都没问题,那就重启一下软件和机器人,有时候重启大法好使着呢!
Q3: moveit里旋转的时候,角度总是不对,有啥好办法调吗?
A3: 哈哈,这个有点棘手,但也不是没办法,你可以先手动调整一下机器人的零位,确保初始位置是对的,然后在moveit里细调旋转的角度,一次别调太多,慢慢来,还有个技巧是先用模拟环境调试,等差不多了再应用到真机上,实在不行,就找找有没有现成的校准工具或者问问大佬们,毕竟三人行必有我师嘛!
Q4: 我用moveit旋转机器人时,动作特别卡顿,咋优化啊?
A4: 哎呀,卡顿可真让人头疼,首先看看你的电脑配置够不够,有时候硬件跟不上也会卡,再检查一下网络连接,别让信号不好拖后腿,还有,你可以尝试优化一下moveit的参数设置,比如减少刷新频率或者简化运动轨迹,实在不行,换个更流畅的电脑试试?有时候换个环境问题就解决了!
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希望本篇文章《moveit怎么旋转 iliketomoveit》能对你有所帮助!
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